O ensino de Yoga seguido por BKS Iyengar está baseado nos Yoga Sutras de Patanjali, através da prática de asanas, posturas de yoga, e de pranayama, o controle da respiração. Os asanas e pranayama praticados são a meditação na ação, e levam a experimentação do Yoga em toda a sua dimensão.

Iyengar definiu uma pedagogia sistemática e progressiva que faz o Yoga acessível a todos. Praticar Iyengar Yoga é possível em todas as fases da vida e possibilita a expansão em todos os campos da existência humana